至此，叉车麦轮AGV手动充电完成，可以投入正常使用了。 警告 手动充电前，请关闭叉车麦轮AGV的电源（按下急停断电开关或者关闭钥匙开关） 请在指定及通风良好的场地充电。 充点前，请检查电线及插座是否有损坏。当电线或者插座受损时，请勿充电。 禁止在电瓶上放置金属物品。 充电过程中不要拔去电源开关或者电瓶插头，否则插头和电器元件将被损坏。通常在按下充电器上的停止充电按钮后才拔去插头。 4、IO盒 中间调度系统通过无线WIFI与IO盒进行数据通信，传感器连接到IO盒上，用于检测各种状态信息。 参数： 工作电压 ：DC 24V 电流 ：<1A 输入 ：6路光耦隔离输入 输出 ：6路继电器常开输出 通信方式 ：CAN、RS232、以太网、2.4G/5G无线 显示 ：LCD液晶屏麦克纳姆轮AGV生产批发，就选深圳嘉明特，用户的信赖之选，欢迎您的来电！北京自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

货箱到人机器人，货箱到人麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），采用的导航方式是二维码+IMU，负载为250kg，驱动形式是双轮差速驱动，采用的叉取方式：旋转夹抱式，货箱到人机器人自带料箱取放工具，配合外面自动化拣选系统，可实现全自动无人化拣选搬运。支持前进、后退、原地旋转，速度可达1.5m/s。支持窄巷道双向作业和高度提升功能，充分利用空间，提高库容率。多料箱准确存储搬运，减少无效跑动，提高效率。配备前/后激光避障、碰撞条、急停按钮、声音告警等多重安全防护。配置触摸屏，可实时显示机器人工作状态及任务信息；支持手动控制各执行机构，交互友好。可很广应用于电商、电子制造、机械制造、纺织、草行业，医药等行业的仓储、物流搬运等应用场景。甘肃非标麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）参数深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV。

潜伏式麦轮AGV在智造工厂应用： 1)原材料运输与处理 麦轮AGV小车将造纸、纺织、钢铁、橡胶、塑料等原材料从仓库自动运输到生产线。 2)移动装配应用 麦轮AGV小车代替传统的生产线，负载中间生产部件，完成工序化的移动与安装过程，直至产品完成装配入库。 3)托盘或货架运输 在制造业或配送中心中，麦轮AGV小车对装满配件的货架或托盘进行运输，并自动移载到指定目的地，麦轮AGV小车可以自动托起(或拉起)托盘，并到指定地方自动放下。此种运输模式很广应用于制造业及仓储物流系统。此类应用，需要麦轮AGV有举升装置。

[注 意] 无线网络是整个系统运行的基础，中间调度系统实时检测麦轮AGV的状态、位置信息、IO盒信号和呼叫器信号。如果无线网络出现延时，麦轮AGV运行也会出现停止/延时，当断电/无线网络断开时麦轮AGV无法运行。 2、安装反射板 在麦轮AGV行驶路线周围一定距离间隔位置布置反射板，麦轮AGV上的激光传感器发射激光束，同时采集由反射板反射回来的激光束。根据反射回来的多个激光数据可以确定麦轮AGV在环境中当前的位置和航向。 通过安装反射板可以提高麦轮AGV的导航精度和稳定性，但是安装反射板需要注意如下事项： 反射板垂直安装在墙面或者柱子上，避免晃动影响导航 反射板的中间位置尽量和麦轮AGV导航激光头在同一水平线上（同一高度），确保发射的激光束能打在反射板上，如下图 非对称性安装，反射板的安装采用非对称性安装，避免出现定位混乱深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司，欢迎新老客户来电！

【操作】 —仿真运行：软件系统进入仿真运行模式，可以在无麦轮AGV硬件设备的情况下编辑路线，并仿真运行编辑好的路线，和仿真调度多车执行任务。 —监控运行：进入监控运行模式，监控当前网络环境下各个麦轮AGV的信息，包括车体信息、运行状态信息等。 —编辑模式：进入编辑模式，可以编辑修改当前工程下的各种项目工程信息，比如调整路线、节点和麦轮AGV配置信息。 —标记选中：显示窗口中显示的地图上，把事先在地图上选中的点，做标记，方便操作观察。 —取消标记：消除标记好的节点。 —下载脚本：下载麦轮AGV车体内的脚本程序到电脑上 —下载地图：下载麦轮AGV车体内的地图到电脑软件上并显示 —操作拷贝：用于操作拷贝地图中坐标点的数据。点击复制点关系深圳嘉明特为您供应麦克纳姆轮AGV，有想法的不要错过哦！上海无人麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）

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3.1、使用前检查 为了叉车麦轮AGV的安全运行及保证麦轮AGV能够正常启动，开始使用叉车麦轮AGV前，必须作仔细的检查。 1)急停按钮复位检查 确保叉车麦轮AGV上的所有急停按钮处于释放的状态 2)激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器检查 检查激光防撞传感器、机械防撞条、光电传感器是否有外观损坏情况，如果有，停止使用，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），根据语音提示和车载触摸屏排除问题，再投入正常使用。 3)检查叉车麦轮AGV是否处在启动点（地面上的启动区域内） 确保叉车麦轮AGV处在启动点，如果不是，启动叉车麦克纳姆AGV小车（型号规格：JMT-SL2209X），切换到手动模式，手动控制叉车麦轮AGV到启动点上。 3.2、开机操作 1)打开钥匙开关，“OFF”表示断开，“ON”表示接通。 2)拔起急停断电开关。 3)叉车麦轮AGV自动启动，等待叉车麦轮AGV发出提示“已启动”，表示启动成功，进入空闲状态，等待调度系统的调度。 3.3、关机操作 1)按下急停断电开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用） 关闭钥匙开关（关闭控制箱中的运动控制器和车体电源，叉车麦轮AGV无法使用）北京自动麦轮AGV（麦克纳姆轮AGV）优点

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