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全自主无人艇关键技术研究创新团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2015年引进的广东省第五批创新科研团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。团队以IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰设计师朱英富院士担任团队顾问。团队共有成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆技术攻关**，2名IEEEFellow，2名全球高被引科学家，成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，将重点突破环境感知、路径规划与自主控制、以及多艇协同等多项无人艇关键技术，奠定全自主无人艇产业化基础，同时，为珠三角地区的智能机器人、船舶制造行业转型升级提供强有力的人才支持和技术保障。无人船对航运业真的有利吗？四川自动化无人虾塘投饵机

2020年7月，耿涛带领工程重要成员成立企业，加速科研成果转化，相关产品和技术在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域具有广泛应用场景。小豚智能成为国内先进的无人船行业应用解决方案供应商，多项重要技术在行业内具有当先优势。东莞小豚智能技术有限公司总经理耿涛：“我们主要得益于以下几个方面，一是我们珠三角上下游完善配套的产业链，百分之九十以上都可以在整个珠三角完成，二是下游的配套，我们这边有完善的投资环境，它同样也可以促使我们的产品落地和转化。”小豚智能科研成果转化迅速，也得益于松山湖“源头创新-技术创新-成果转化-企业培育”的全链条全要素创新自然体系日趋完善。除了大装置和大平台外松山湖与闻名高校院所合作共建了33所新型研发机构，其中包括广东华中科技大学工业技术研究院、松山湖国际机器人研究院等。新型研发机构服务企业超过2万多家，累计孵化企业1600多家，成为东莞区域创新体系的重要组成部分。东莞小豚无人控制设备无轴推进器控制系统在国内外发展趋势。

人船的优势究竟在哪儿？与大家所能常见的有人驾驶的船相比，无人船真的存在优势吗，体现在哪些点上？无人船优势“安全”设置好相应的航线、各类问题故障处理程序，在对应问题出现的时候能够快速自动处理，比人员操纵更靠谱，更安全。因为人员疲劳驾驶等原因造成的遭难可有效得到降低。无人船更容易驾驶操作，想比于无人车，水面上没有过多的路面障碍物，只需注意前面是否有暗礁和船只即可，所以在遇到问题的反应时间上也就会更多一点。在控制上，一个人可同时控制多台无人船航行，更加经济。让海盗无法生存，对于像索马里海域那样的猖獗的海盗团体，我们可以选择使用无人船来对应他们，无人船上没有船员，有效避免了海盗劫持人质的可能性，哪怕是海盗上了船，也无法改变我们的远程控制。经济实用，据可靠统计，海洋运输船员成本支出越占总成本的40%多，对这样的远航，无人船是不错的选择，既节约人力费用，又给我们大家的船员安全带来保障。

在辽宁舰设计师朱英富院士的倡导下，工研院引进以欧洲科学院院士、IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧博士牵头的全自主无人艇创新团队，获批广东省“珠江人才计划”第五批创新团队。团队重要成员包括“嫦娥三号”探月工程软着陆重要技术攻关**、2名IEEEFellow、2名全球高被引科学家、国家杰青、长江学者、国家优青、青年拔尖等一批高层次人才，专攻方向涵盖人工智能、群体智能、图像处理、船舶海洋、智能制造及电力电子等多个领域学科。团队主要开展全自主无人艇关键技术研究，已突破复杂环境感知认知与目标追踪、路径规划与自主控制、无人艇-机集群协同等多项关键技术，牵头制定国家标准4件、获授权发明知识产权30件，在NatureComm,NSR等发表SCI一区论材57篇，被Nature.Physics研究亮点报导。创造16.8亿元的经济效益。开发了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四个型号无人艇、多型号艇载无人机，以及跨域协同、多源信息交融感知、矢量喷推与运动控制等重要功能部件，覆盖了远海、近海、港区及内河湖的任务需求。获得广东省技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖、ICIRA2018优异论材奖等。2020年，团队成立产业公司东莞小豚智能技术有限公司。 自动化智能推进器控制系统已经在各各业中得到了广阔的应用和发展。

“以前在扩容，现在要做的是提质。”其中，张国军认为，在激光产业上，松山湖拥有全球第四台脉冲式散裂中子源，阿秒激光、南方光源等大科学装置集群逐渐成型，在深化前沿基础研究中具备得天独厚的资源条件。当然，新产业的培育不是一蹴而就的，需要坚实的人才团队做支撑。张国军表示，在粤港澳大湾区建设浪潮中，良好的就业创业氛围能有效发挥虹吸效应。但在人才流动上，对松山湖而言，既有机遇，也有挑战。张国军认为，接下来，仍需充分发挥“东莞智慧”与“松山湖智慧”，以更加灵活的人才政策，从加强人才补贴、提升住房保障、完善基础设施建设等方面，吸引更多年轻人加入松山湖科学城建设中。一种无人船中心动力部件-无轴推进器。上海智能制造无人渔船

随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野。四川自动化无人虾塘投饵机

2021年5月，小豚智能正式迁至松山湖国际创新创业社区（简称“社区”）。在这里，公司的办公面积共有近400平方米。“这不仅有助于提升公司形象，还能更好地融入社区浓厚的创新创业氛围，准确对接。”总经理耿涛如此解释。从创新团队起步，到成立产业化公司，再到规模化生产，小豚智能已成为松山湖培育新动能的鲜活样本。当前，大湾区综合性国家科学先驱先行启动区（松山湖科学城）已进行启动建设，加速构建起全要素、全链条创新天热系统。科技企业培育，已成为实现国家战略目标的关键一环。首提“全自主无人艇”初创团队业内“引导”时间拨回2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在广东华中科技大学工业技术研究院（下称“工研院”）的引进下，正式到松山湖开启创业之旅。耿涛则是团队重要成员及工程团队负责人。四川自动化无人虾塘投饵机

东莞小豚智能技术有限公司成立于2020-07-17，同时启动了以小豚智能为主的无人船，无人艇，无人系统，人工智能产业布局。旗下小豚智能在交通运输行业拥有一定的地位，品牌价值持续增长，有望成为行业中的佼佼者。随着我们的业务不断扩展，从无人船，无人艇，无人系统，人工智能等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。小豚智能始终保持在交通运输领域优先的前提下，不断优化业务结构。在无人船，无人艇，无人系统，人工智能等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多交通运输企业提供服务。